Serial.readString() 関数を理解する
Serial.readString() 関数は Arduino シリアル ライブラリの一部であり、マイクロコントローラーとコンピューターまたはその他の外部デバイスとの間の通信を可能にします。
この機能により、マイクロコントローラはシリアル接続から送信された文字列を読み取ることができます。この関数は、シリアル バッファーからデータを読み取り、そのデータを String オブジェクトの形式で返します。
この関数は Stream クラスから継承されます。
構文
この関数の構文は次のとおりです。
シリアル。 読み取り文字列 ( )
パラメーター
この関数はパラメーターを取りません。シリアル ポート オブジェクトのみを読み取ります。
戻り値
シリアル ポート経由で受信した文字を含む文字列を返します。文字列は最後に受け取った文字で終わります。多くの場合、これは改行文字 (\n) です。シリアル バッファに使用可能な文字がない場合、関数は空の文字列 ('') を返します。
ノート： 終了行文字がデータで使用可能な場合、関数は早期に終了しません。返される文字列には、キャリッジ リターン文字が含まれる場合があります。
サンプルコード
以下のコードは、Arduino プログラミングでの Serial.readString() 関数の使用を示しています。
以下のコードは、Arduino プログラミングでの Serial.readString() 関数の使用を示しています。
空所 設定 ( ) {シリアル。 始める ( 9600 ) ;
}
空所 ループ ( ) {
シリアル。 println ( 「データを入力してください:」 ) ;
その間 ( シリアル。 利用可能 ( ) == 0 ) { } //データが利用可能になるのを待つ
文字列 teststr = シリアル。 読み取り文字列 ( ) ; // タイムアウトまで読む
テスト文字列 トリム ( ) ; // 文字列の末尾から \r \n 空白をすべて削除します
シリアル。 印刷する ( 'データ入力： ' ) ;
シリアル。 println ( テスト文字列 ) ;
もしも ( テスト文字列 == 'こんにちは' ) {
シリアル。 println ( 'こんにちは！' ) ;
} それ以外 {
シリアル。 println ( 「すみません、あなたの入力を理解できませんでした。」 ) ;
}
}
の中に 設定（） 機能シリアル通信は、9600 のボーレートを使用して有効になります。
の中に ループ（） 関数の場合、コードはシリアル モニタに「データを入力してください:」と出力することにより、ユーザーにデータを入力するように促します。次に、Serial.available() 関数を使用してシリアル バッファーが空かどうかをチェックすることで、データが使用可能になるのを待ちます。
データが利用可能になると、コードは Serial.readString() 関数を使用してデータを文字列として読み取り、trim() 関数を使用して文字列の末尾にある空白文字を削除します。
次に、コードは入力文字列を文字列「hello」と比較します。入力文字列が 'こんにちは' 、コードは印刷によって応答します 'こんにちは！' シリアルモニターに。それ以外の場合は、「申し訳ありませんが、入力内容を理解できませんでした」と出力されます。シリアルモニターに。その後、 loop() 関数が繰り返され、ユーザーにさらに入力を求めるプロンプトが表示されます。
出力
出力では、コードがユーザーから読み取り、文字列「hello」と照合するさまざまな文字列を確認できます。
結論
Arduino の Serial.readString() 関数は、コンピューターまたは他のデバイスからボードに送信されたシリアル データを読み取ります。この関数を使用すると、入力シリアル文字列データを読み取って比較し、センサーやハードウェア デバイスの制御などの出力応答を生成できます。