Arduino は、ユーザーからの指示をスケッチと呼ばれるコードの形で受け取り、それに応じて出力を生成する電子プラットフォームです。命令を収集して 1 つずつ処理するために、Arduino はシリアル バッファを使用します。 Arduino のシリアル バッファは、デバイスがデータを処理する準備が整うまで、着信データを保持します。受信データとの干渉を避けるために、Arduino シリアル バッファをクリアする必要がある場合があります。これを詳しく見てみましょう。
Arduinoシリアルバッファ
したがって、Arduino が USART として知られるシリアル通信プロトコルを使用して通信していることは誰もが知っています。はい、Arduino には SPI、I2C などの他のプロトコルがありますが、USART は最も一般的で頻繁に使用されるプロトコルです。 Arduino の 3 つのプロトコルすべてを読むことに興味がある場合は、 ここ .
Arduino シリアル バッファは受信シリアル文字を収集し、マイクロコントローラが処理できるようになるまで保持します。シリアル通信は、あるデバイスから別のデバイスにデータを転送する方法です。ボード上で USART ハードウェアを使用する Arduino は、各 8 ビットを 1 バイトに組み立てます。次に、これらのバイトをシリアル バッファに格納します。最大 64 バイトを Arduino シリアル バッファ内に格納できます。
Arduinoシリアルバッファをクリアする
Arduinoシリアルバッファは、メモリがオーバーフローしたり、シリアルピンに大量のデータがある場合に備えて、データを保存するためのメモリが限られています。受信データを保存するには、最初にシリアルバッファをクリアする必要があります。 Arduino のシリアル バッファをクリアする方法を考えてみましょう。
Arduinoシリアルバッファをクリアする方法
シリアル バッファ スペースを解放して新しいデータで更新できるようにするには、次の 2 つの方法が役立ちます。
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- Serial.flush() 関数を使用してシリアル バッファをクリアする
- Serial.begin() 関数を使用してシリアル バッファをクリアする
1: Serial.flush() 関数を使用してシリアル バッファをクリアする
したがって、Arduino シリアル バッファをクリアできる最初の方法は、Serial.flush() 関数を使用することです。この関数は Arduino シリアル ライブラリ関数に属します。
Serial.flush()
Arduino Serial.flush() 関数は、データが完全に送信されるのを待ちます。着信データを破棄するのではなく、バッファ内のデータが完全に送信されると、シリアル バッファが新しいデータを受信できるように待機できるようにします。
ノート : Serial.flush() を使用した後、プログラムの実行とシリアル モニタへの出力に時間がかかる場合があります。現在、Arduinoコードはすべてのデータが送信されると待機するため、メモリ内に新しいデータを保存できます。
構文
シリアルフラッシュ ( )
パラメーター
パラメータは 1 つだけです。
シリアル： シリアル ポート オブジェクト
戻り値
この関数は何も返しません。
サンプルコード
Serial.flush() 関数を使用せずに記述されたコードは次のとおりです。
ボイド設定 ( ) {Serial.begin ( 9600 ) ;
unsigned long millis_FlushStart = ミリ秒 ( ) ; /* 現在の Arduino クロックを保存してコードを開始する 時間 */
Serial.println ( ふ ( 'Linuxhint.com/Arduino' ) ) ;
Serial.println ( ふ ( 「Linuxhint.com/RaspberryPi」 ) ) ;
Serial.println ( ふ ( 「Linuxhint.com/チュートリアル」 ) ) ;
unsigned long millis_FlushStop = ミリ秒 ( ) ; /* 現在 時間 この時点で、 */
シリアルプリント ( ふ ( 'フラッシュ機能なしではかかります' ) ) ;
シリアルプリント ( millis_FlushStop - millis_FlushStart ) ; /* 版画 時間 データを印刷するためにシリアルバッファに取り込まれます */
Serial.println ( ふ ( 「ミリ秒」。 ) ) ;
}
ボイドループ ( ) {
}
上記のコードでは、3 つの異なる文字列を初期化し、millis() 関数から現在の時間を取得して新しい変数に保存することでコードを開始しました。 millis() 関数を使用してデータが再度出力されたら、現在の時間を新しい変数に渡します。
両方の時間が 2 つの変数内で受信されると、Arduino が定義された 3 つの文字列をミリ秒単位で出力するのにかかった時間の差が得られます。
出力ターミナルでは、定義された文字列を出力するのに 9 ミリ秒かかることがわかります。
以下のコードでは、Serial.flush() 関数を使用します。これにより、すべての文字列が通過し、シリアル バッファがクリアされて次のデータを受信するまで待機します。そのため、Serial.flush() を使用せずにデータを印刷する場合に比べて余分な時間がかかります。
Serial.begin ( 9600 ) ;
unsigned long millis_FlushStart = ミリ秒 ( ) ; /* 現在の Arduino クロックを保存してコードを開始する 時間 */
Serial.println ( ふ ( 'Linuxhint.com/Arduino' ) ) ;
Serial.println ( ふ ( 「Linuxhint.com/RaspberryPi」 ) ) ;
Serial.println ( ふ ( 「Linuxhint.com/チュートリアル」 ) ) ;
シリアルフラッシュ ( ) ; /* 待つ 為に そのフラッシュメモリの後に送信されるデータ */
unsigned long millis_FlushStop = ミリ秒 ( ) ; /* 現在 時間 この時点で、 */
シリアルプリント ( ふ ( 「フラッシュ機能付き」 ) ) ;
シリアルプリント ( millis_FlushStop - millis_FlushStart ) ; /* 版画 時間 データを印刷するためにシリアルバッファに取り込まれます */
Serial.println ( ふ ( 「ミリ秒」。 ) ) ;
}
ボイドループ ( ) {
}
このコードは、以前に説明したものと似ています。ここでの違いは、次のデータを受信するためにシリアル バッファ メモリがクリアになるまで、プログラムが余分な時間待機できるようにする Serial.flush() 関数です。
出力では、3 つの文字列を出力するのに 76 ミリ秒かかっていることがはっきりとわかります。
2: Serial.begin() 関数を使用してシリアル バッファをクリアする
これまで、シリアル バッファをクリアする関数 Serial.flush() について説明しましたが、この関数はデータが完全に送信されるのを待たなければなりません。ここで、シリアル バッファ内の着信データをクリアしたい場合はどうすればよいかという疑問が頭に浮かびます。質問への答えは簡単です。 その間 シリアルライブラリ関数でループします。
構文
その間 ( シリアルあり ( ) )
Serial.read ( ) ;
シリアル終了 ( ) ;
Serial.begin ( 9600 ) ;
コード
文字列値。
ボイド設定 ( ) {
}
ボイドループ ( ) {
もしも ( シリアルあり ( ) ) { /* 小切手 為に シリアルデータ */
値 = '' ;
その間 ( シリアルあり ( ) ) { /* 読んだ シリアルデータ もしも 利用可能 */
チャー Serial_Data = Serial.read ( ) ;
値 =val+Serial_Data; /* 新しい文字列内にデータを格納する */
}
Serial.println ( 値 ) ; /* 印刷する 読んだ データ */
シリアル終了 ( ) ; /* シリアル通信を終了する */
Serial.begin ( 9600 ) ; /* クリア シリアルバッファ */
}
}
Arduino は Serial.begin() 関数を使用して、ボー レートを定義することでシリアル通信を初期化します。この関数が初期化されると、以前に Arduino メモリに保存されたデータがクリアされます。ここでは、Serial.available() 関数を使用してシリアル データをチェックします。データが読み取られると、新しい文字列内に格納され、最後に Serial.begin(9600) を使用して Arduino シリアル バッファーをクリアします。
ノート： シリアル バッファをフラッシュする必要があるのは、データがデバイスに送信され、送信を待機または保留していないことを確認するためです。
結論
新しいデータをバッファ メモリ内に格納できるように Arduino シリアル バッファをクリアするには、Serial.flush() と Serial begin を使用できます。 Arduino シリアル バッファをクリアするために使用できますが、これを回避するには、すべてのデータが送信されるまで待機する必要があります。Serial.begin() 関数で while ループを使用すると、シリアル バッファから着信データをクリアすることもできます。