I2C 通信の概要
I2C または IIC とも呼ばれる I2C は、信号マスター デバイスが単線 (SDA ライン) を介して複数のスレーブ デバイスを制御できる同期マスター/スレーブ通信プロトコルです。
I2C は UART と SPI プロトコルの動作を組み合わせます。たとえば、SPI は単一のマスターに対する複数のスレーブ デバイスの制御をサポートします。I2C もこれをサポートします。一方、UART は通信に 2 線の TX と Rx を使用します。I2C は 2 線の SDA と SCL も使用します。コミュニケーション。
ここでは、SDA ラインと SCL ラインの両方でプルアップ抵抗を使用していることがわかります。これは、デフォルトで I2C が LOW または開回路の 2 つのレベルのみを出力するためです。デフォルトでは、すべてのチップの I2C は開回路モードになっているため、それらを HIGH に引き上げるためにプルアップ抵抗を使用しました。
以下は、I2C が使用する 2 つの行です。
- SDA（シリアルデータ） : マスターとスレーブの間でデータを送受信するためのライン
- SCL (シリアルクロック) : 特定のスレーブデバイスを選択するためのクロック信号ライン
ESP32 I2C バス インターフェイス
ESP32 は、ESP32 とインターフェースするデバイスに応じて、I2C 通信がマスターまたはスレーブとして実行される 2 つの I2C バス インターフェースを備えています。 ESP32 データシートによると、ESP32 ボードの I2C インターフェイスは次の構成をサポートしています。
- 100 Kbit/s の標準モード I2C 通信
- 400 Kbit/s の速度で高速または高度なモードの I2C 通信
- デュアル アドレッシング モード 7 ビットおよび 10 ビット
- ユーザーは、コマンド レジスタをプログラムすることで I2C インターフェイスを制御できます。
- ESP32 I2C バス インターフェイスは、より柔軟に制御できます。
ESP32 を使用した I2C デバイスの接続
I2C プロトコルを使用した ESP32 とのデバイスのインターフェイスは、UART と同様に非常に簡単で、SDA と SCL クロック ラインを接続するのに 2 本のラインしか必要ありません。
ESP32 は、マスター モードとスレーブ モードの両方で構成できます。
ESP32 I2C マスター モード
このモードでは、ESP32 がクロック信号を生成し、接続されたスレーブ デバイスとの通信を開始します。
I2C 通信用に事前定義された ESP32 の 2 つの GPIO ピン:
- SDA ：GPIOピン21
- SCL : GPIO ピン 22
ESP32 I2C スレーブ モード
スレーブ モードでは、クロックはマスター デバイスによって生成されます。マスターは、I2C 通信で SCL ラインを駆動する唯一のデバイスです。スレーブは、マスターに応答するがデータ転送を開始できないデバイスです。 ESP32 I2C バスでは、マスターのみがデバイス間のデータ転送を開始できます。
イメージは、マスター/スレーブ構成の 2 つの ESP32 ボードを示しています。
これで、ESP32 での I2C モードの動作が理解できました。特定のコードをアップロードすることで、任意のデバイスの I2C アドレスを簡単に見つけることができます。
Arduino IDE を使用して ESP32 で I2C アドレスをスキャンする方法
ESP32 を使用して接続されたデバイスの I2C アドレスを見つけることは重要です。これは、同じ I2C アドレスを持つデバイスを使用している場合、単一のバス ラインを介してデバイスと通信できないためです。
各 I2C デバイスには、一意のアドレスと、16 進数で 0 ～ 127 または (0 ～ 0X7F) のアドレス範囲が含まれている必要があります。たとえば、同じモデル番号または製品の 2 つの OLED ディスプレイを使用している場合、両方とも同じ I2C アドレスを持つため、ESP32 の同じ I2C ラインで両方を使用することはできません。
ICアドレスを見つけるために、例を見てみましょう。
回路図
下の画像は、I2C 通信プロトコルを使用して ESP32 ボードと接続する OLED ディスプレイの回路図を示しています。
ESP32 と OLED の接続には以下が含まれます。
| 有機ELディスプレイ | ESP32 ピン |
|---|---|
| VCC | 3V3/VIN |
| アース | アース |
| SCL | GPIO22 |
| SDA | GPIO21 |
コード
Arduino エディタを開き、与えられた I2C スキャン コードを ESP32 ボードにアップロードします。 ESP32 が接続され、COM ポートが選択されていることを確認します。
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linuxhint.com
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****************/
#include
ボイド設定 ( ) {
Wire.begin ( ) ; /* I2C通信開始 */
Serial.begin ( 115200 ) ; /* ボーレートの定義 為に シリアル通信 */
Serial.println ( ' \n I2Cスキャナー」 ) ; /* シリアル モニターのプリント スキャナー */
}
ボイドループ ( ) {
バイトエラー、アドレス;
int nDevices;
Serial.println ( '走査...' ) ; /* ESP32 は利用可能な I2C デバイスのスキャンを開始します */
nDevices = 0 ;
為に ( アドレス = 1 ;住所 < 127 ;アドレス++ ) { /* 為に 上のデバイスの数を確認するためのループ 127 住所 */
Wire.beginTransmission ( 住所 ) ;
エラー = Wire.endTransmission ( ) ;
もしも ( エラー == 0 ) { /* もしも I2C デバイスが見つかりました */
シリアルプリント ( 「アドレス 0x で I2C デバイスが見つかりました」 ) ; /* この行を印刷します もしも I2C デバイスが見つかりました */
もしも ( 住所 < 16 ) {
シリアルプリント ( 「0」 ) ;
}
Serial.println ( アドレス、HEX ) ; /* I2C アドレスの HEX 値を出力します */
nDevices++;
}
それ以外 もしも ( エラー == 4 ) {
シリアルプリント ( 「アドレス 0x で不明なエラーが発生しました」 ) ;
もしも ( 住所 < 16 ) {
シリアルプリント ( 「0」 ) ;
}
Serial.println ( アドレス、HEX ) ;
}
}
もしも ( nDevices == 0 ) {
Serial.println ( 「I2C デバイスが見つかりません \n ' ) ; /* I2C デバイスが接続されていない場合は、このメッセージを出力します */
}
それ以外 {
Serial.println ( '終わり \n ' ) ;
}
遅れ ( 5000 ) ; /* 与えられた遅延 為に I2C バスをチェックする間隔 5 秒 */
}
上記のコードは、利用可能な I2C デバイスをスキャンします。コードは、I2C 通信用のワイヤ ライブラリを呼び出すことによって開始されます。次のシリアル通信はボーレートで開始されます。
I2C スキャン コードのループ部分では、2 つの変数名、 エラー と 住所 が定義されています。これら 2 つの変数は、デバイスの I2C アドレスを格納します。次に、0 から 127 デバイスまでの I2C アドレスをスキャンする for ループが初期化されます。
I2C アドレスを読み取った後、出力はシリアル モニタに HEX 形式で出力されます。
ハードウェア
ここでは、OLED 0.96 インチ I2C ディスプレイが GPIO ピン 21 と 22 で ESP32 ボードに接続されていることがわかります。ディスプレイの Vcc と GND は ESP32 3V3 と GND ピンに接続されています。
出力
出力には、ESP32 ボードに接続された OLED ディスプレイの I2C アドレスが表示されます。ここで、I2C アドレスは 0X3C であるため、同じアドレスを持つ他の I2C デバイスを使用することはできません。最初にそのデバイスの I2C アドレスを変更する必要があります。
ESP32 ボードに接続されている OLED ディスプレイの I2C アドレスを取得することに成功しました。
結論
同じ I2C アドレスを共有するデバイスは単一の I2C バスに接続できないため、ESP32 を使用して複数のデバイスを接続しているときに I2C アドレスを見つけることは重要です。上記のコードを使用すると、I2C アドレスを識別でき、任意の 2 つのデバイスのアドレスが一致する場合は、デバイスの仕様に応じて変更できます。