RGB LED モジュール HW-478 と KY-009 を Arduino Nano で使用する方法

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Arduino Nanoには、Arduinoコードを処理できるATmega328チップが搭載されています。 Arduino Nano には複数の GPIO ピンがあり、RGB LED を含むさまざまなセンサーと接続できます。 PWM 信号を RGB LED ピンに送信することで、さまざまな色を生成できます。この記事では、RGB LED と Arduino Nano ボードの統合について説明します。

RGB LEDの紹介

RGB LED は、赤、緑、青の波長の強度を混合することにより、さまざまな色の光を放出できる LED の一種です。 PWM (パルス幅変調) 信号を使用して、3 原色用に生成された PWM 信号のデューティ サイクルを調整することにより、複数の色を作成できます。

RGB LED モジュール

HW-478、KY-016、KY-009 など、さまざまな RGB LED モジュールが利用可能です。使用します HW-478 RGB モジュール。これらすべてのモジュールの動作原理は同じです。









HW-478 RGB モジュールの仕様は次のとおりです。



仕様 価値
動作電圧 最大5V
1.8V~2.4V
2.8V~3.6V
2.8V~3.6V
順電流 20mA~30mA
動作温度 -25°C ~ 85°C [-13°F ~ 185°F]
基板寸法 18.5mm×15mm [0.728インチ×0.591インチ]

RGB LED HW-478 ピン配列

以下は、RGB モジュールの 4 つのピンです。





RGB LEDの働き

RGB LED は、赤、緑、青の 3 色の光を発することができる LED の一種です。 Arduino を使用した RGB LED の動作原理には、パルス幅変調 (PWM) を使用して各色の強度を制御することが含まれます。



PWM 信号のデューティ サイクルを調整することで、Arduino は各 LED を流れる電流量を変更し、LED が異なる色の光を発するようにします。たとえば、赤色 LED のデューティ サイクルが高い値に設定されている場合、LED は明るい赤色の光を発します。緑色の LED のデューティ サイクルが低い値に設定されている場合、LED は薄暗い緑色の光を発します。 3 つの色の強度を組み合わせることで、Arduino はさまざまな色を作り出すことができます。

Arduino PWM デューティ サイクル値は 0 ~ 255 の間で変化します。任意の色に PWM 値を割り当てることで、完全に明るい色に設定するか、完全にオフにすることができます。 0 は LED オフに対応し、255 は最大輝度に対応します。

RGB LED で複数の色を表示する方法

複数の色を表示するには、3 原色 (RGB) の PWM 値を定義する必要があります。任意の色を表示するには、まずカラー コードを見つける必要があります。以下は、いくつかの主要な色のカラー コード リストです。

カラーコードを見つけるには、 Google カラーピッカー .このツールを使用すると、それぞれの色の HEX RGB 値も取得できます。

次に、RGB LED と Arduino Nano のインターフェースに進みます。

RGB LED と Arduino Nano のインターフェース

RGB LED モジュールを Arduino Nano と接続するには、次のコンポーネントが必要です。

  • Arduinoナノ
  • 3×220オーム(Ω)抵抗器
  • RGB LED モジュール HW-478
  • ジャンパー線
  • ブレッドボード
  • ArduinoIDE

回路図
与えられた画像は、RGB LED を備えた Arduino Nano の回路図を表しています。

ハードウェア
以下のハードウェアはブレッドボード上に設計されています。各ピンには LED 回路の保護のため抵抗が接続されています。

コード
Arduino 統合環境を開き、指定されたコードを Arduino Nano ボードにアップロードします。

整数 グリーンピン = 2 赤ピン = 3 ブルーピン = 4 ; /* RGB LED ピンの定義 */
ボイド設定 ( ) {
  pinMode ( redPin、出力 ) ; /* 赤いピンの定義 として 出力 */
  pinMode ( グリーンピン、出力 ) ; /* 緑色のピンが定義されています として 出力 */
  pinMode ( ブルーピン、出力 ) ; /* 青いピンの定義 として 出力 */
}
ボイドループ ( ) {
RGB_出力 ( 255 0 0 ) ; /// RGB カラーを赤に設定
遅れ ( 1000 ) ;
RGB_出力 ( 0 255 0 ) ; /// RGBカラーをライムに設定
遅れ ( 1000 ) ;
RGB_出力 ( 0 0 255 ) ; /// RGB カラーを青に設定
遅れ ( 1000 ) ;
RGB_出力 ( 255 255 255 ) ; /// RGB カラーを白に設定
遅れ ( 1000 ) ;
RGB_出力 ( 128 0 0 ) ; /// RGB カラーをあずき色に設定
遅れ ( 1000 ) ;
RGB_出力 ( 0 128 0 ) ; /// RGB カラーを緑に設定
遅れ ( 1000 ) ;
RGB_出力 ( 128 128 0 ) ; /// RGBカラーをオリーブに設定
遅れ ( 1000 ) ;
RGB_出力 ( 0 0 0 ) ; /// RGB カラーを黒に設定
遅れ ( 1000 ) ;
}
無効な RGB_出力 ( int redLight、int greenLight、int blueLight )
{
アナログ書き込み ( レッドピン、レッドライト ) ; /// 書く アナログ値を RGB に
アナログ書き込み ( グリーンピン、グリーンライト ) ;
アナログ書き込み ( ブルーピン、ブルーライト ) ;
}

最初の RGB ピンは、PWM 信号を送信するために初期化されます。デジタル ピン 2 は緑色用に初期化され、同様に D2 と D3 は赤色と青色用に初期化されます。

コードのループ部分では、HEX RGB 値を使用してさまざまな色が定義されています。これらの各値は、PWM 信号を表します。

次の void RGB_output() 関数には、RGB ライトに異なる色を設定する 3 つの整数を渡しました。たとえば、白色の場合、3 つのパラメーターのそれぞれに 255 を渡す必要があります。赤、青、緑のすべての原色は、その結果、出力で白色が得られるため、その最大値まで明るくなります。

出力
コードをアップロードすると、RGB LED にさまざまな色が表示されます。下の画像は赤色を示しています。

この画像は緑色を表しています。

RGB LED モジュールを Arduino Nano に接続しました。

結論

Arduino Nano は、さまざまなセンサーと統合できるコンパクトなボードです。ここでは、Arduino Nano で RGB LED を使用し、Arduino Nano デジタル ピンからの PWM 信号を使用して複数の色を表示するようにプログラムしました。 RGB の詳細については、記事を参照してください。