4: ESP32 とのデュアル チャネル リレーのインターフェイス
1: リレーの紹介
パワー リレー モジュールは、ESP32 や Arduino などのマイクロコントローラーからの低電力信号によって制御される電磁石スイッチです。マイクロコントローラからの制御信号を使用して、120 ～ 220 V などの高電圧で動作している電化製品をオンまたはオフにすることができます。
通常、単一チャネルのリレー モジュールには次のものが含まれます。 6 ピン:
6 つのピンには以下が含まれます。
| ピン | ピン名 | 説明 |
| 1 | リレートリガーピン | リレー起動用入力 |
| 2 | アース | 接地ピン |
| 3 | VCC | リレーコイル用入力電源 |
| 4 | いいえ | ノーマルオープンターミナル |
| 5 | 一般 | 共通端子 |
| 6 | NC | ノーマルクローズ端子 |
2: リレーの種類
リレー モジュールには、チャネル数に応じてさまざまなバリエーションがあります。 1、2、3、4、8、さらには 16 チャネルのリレー モジュールを備えたリレー モジュールを簡単に見つけることができます。各チャンネルは、出力端子で制御できるデバイスの数を決定します。
以下は、シングル、デュアル、および 8 チャンネルのリレー モジュールの仕様の簡単な比較です。
| 仕様 | 1チャンネルリレー | 2チャンネルリレー | 8チャンネルリレー |
| 供給電圧 | 3.75V～6V | 3.75V～6V | 3.75V～6V |
| トリガー電流 | 2mA | 5mA | 5mA |
| 現在アクティブなリレー | 70mA | シングル(70mA) デュアル(140mA) | シングル(70mA) 全8(600mA) |
| 最大接触電圧 | 250VACまたは30VDC | 250VACまたは30VDC | 250VACまたは30VDC |
| 最小電流 | 10A | 10A | 10A |
さまざまなチャネル リレーの簡単な比較について説明したので、この記事ではデモンストレーション目的でデュアル チャネル リレーを使用します。
3: 2 チャンネル リレーのピン配列
この記事では、デュアル チャネル リレーを使用します。デュアル チャネル リレー ピンは、次の 3 つのカテゴリに分類できます。
- 電源電圧接続
- 制御ピン
- 電源の選択
3.1: 主電圧接続
デュアル チャネル リレー モジュール内のメイン接続には 2 つの異なるコネクタがあり、各接続には 三 ピンなし ( ノーマルオープン )、NC ( ノーマルクローズ ) と共通。
一般： 主電流の制御（外部機器の供給電圧）
ノーマルクローズ: この構成リレーを使用すると、デフォルトでクローズに設定されます。通常の構成では、トリガー信号が送信されて回路が開き、電流の流れが停止しない限り、コモンと NC の間に電流が流れます。
ノーマルオープン: ノーマル オープン構成は NC の反対です。デフォルトでは、電流は流れていません。 ESP32からトリガー信号が送信されたときにのみ流れ始めます。
3.2: リレー制御ピン
リレーモジュールの反対側には、4ピンと3ピンのセットが含まれています。低電圧側の最初のセットには、VCC、GND、IN1、IN2 の 4 つのピンがあります。 IN ピンはチャネル数に応じて異なり、チャネルごとに個別の IN ピンがあります。
IN ピンは、任意のマイクロコントローラからリレーの制御信号を受信します。受信信号が 2V を下回ると、リレーがトリガーされます。次の構成は、リレー モジュールを使用して設定できます。
ノーマル クローズ構成:
- 1 または HIGH 電流 START が流れます
- 0 または LOW 電流停止
ノーマル オープン構成:
- 1 または HIGH 電流 STOP が流れる
- 0 または LOW 電流 START が流れます
3.3: 電源の選択
2 番目のピン セットには、VCC、GND、および JD-VCC の 3 つのピンが含まれます。 JD-VCC ピンは通常 VCC に接続されています。つまり、ESP32 電圧を使用してリレーに電力が供給され、外部電源を別途必要としません。
上の画像に示されている黒いキャップ コネクタを取り外すと、リレー モジュールに個別に電力を供給する必要があります。
ここまでで、デュアル チャネル リレー モジュールのすべての仕様と動作について説明しました。次に、ESP32 とインターフェイスします。
4: ESP32 とのデュアル チャネル リレーのインターフェイス
次に、リレー モジュールの任意の単一チャネルを使用し、ESP32 信号を使用して LED を制御します。同じ手法を使用して、AC アプライアンスも制御できますが、個別に電源を供給する必要があります。リレー モジュールの最初のチャネルを使用します。
4.1: 回路図
下図のようにリレーモジュールを接続します。ここでは、リレー モジュールのトリガー信号に ESP32 の GPIO ピン 13 を使用しました。 LED は NC 構成で接続されます。
次のピン構成に従います。
| リレーピン | ESP32 ピン |
| 1で | GPIO13 |
| VCC | 来て |
| アース | アース |
| チャネル 1 NC | LED +ive 端子 |
| 一般 | 来て |
4.2: コード
Thonny IDE を開きます。 ESP32 を PC に接続し、指定された MicroPython スクリプトをアップロードします。
から 機械 輸入 ピンから 時間 輸入 寝る
リレー = ピン ( 13 、 ピン。 アウト ) # リレー入力信号用 GPIO PIN 13
その間 真実 :
リレー。 価値 ( 0 ) # ノーマル クローズ モードで 10 秒間リレー ON
#ノーマル オープンの場合、RELAY モジュールからワイヤ構成を変更します
寝る ( 10 )
リレー。 価値 ( 1 ) # ノーマルクローズモードで 10 秒間リレーオフ
寝る ( 10 )
上記のコードでは、GPIO 13 はリレー モジュールの IN1 に接続されたトリガー ピンとして定義されています。次に、ESP32 から IN1 に HIGH 信号が送信されない限り、LED をオンにする NC 構成のリレー モジュールを定義しました。
NO 構成を設定したい場合は、IN1 で HIGH 信号を送信して LED をオンにします。
ESP32 ボードにコードをアップロードしたら、出力を確認します。
4.3: 出力
LEDが接続されているので NC 構成なのでLEDは オン 、しかしリレーモジュールのチャンネル1のLEDは オフ .
ここで HIGH 信号が送信されます 1で LEDターンを固定する オフ しかし、リレーモジュールのチャンネル 1 の LED は オン .
ESP32 マイクロコントローラー ボードとデュアル チャネル リレー モジュールの統合とテストに成功しました。デモンストレーションの目的で、チャネル 1 の共通端子に LED を接続しました。
結論
ESP32 でリレーを使用することは、有線接続を使用するだけでなく、リモートで制御することもできる複数の AC デバイスを制御する優れた方法です。この記事では、MicroPython スクリプトを使用して ESP32 でリレーを制御するために必要なすべての手順について説明します。ここでは、Thonny IDE エディターを使用して MicroPython コードを記述しました。この記事を使用すると、MicroPython コードを使用して任意のチャネル リレー モジュールを制御できます。