この記事では、Raspberry PiOSを実行しているRaspberryPiでBluetoothデバイスをセットアップする方法を紹介します。それでは、始めましょう。
必要なもの：
この記事をフォローするには、次のものが必要です。
- Raspberry Pi3またはRaspberryPi 4
- micro-USB（Raspberry Pi 3）またはUSB Type-C（Raspberry Pi 4）電源アダプター。
- Raspberry Pi OS（デスクトップ環境を使用）を搭載した16GBまたは32GBのmicroSDカードがフラッシュされました。
- RaspberryPiのネットワーク接続
- RaspberryPiへのVNCリモートデスクトップアクセス用のラップトップまたはデスクトップコンピューター。
ノート：
VNCを介してRaspberryPiにリモートでアクセスしたくない場合は、モニター、キーボード、およびマウスもRaspberryPiに接続する必要があります。 VNCを介してRaspberryPiにリモート接続するため、これらは必要ありません。私のセットアップは、RaspberryPiのヘッドレスセットアップと呼ばれます。
microSDカードでRaspberryPi OSイメージをフラッシュする方法についてサポートが必要な場合は、私の記事「Raspberry PiImagerをインストールして使用する方法」を確認してください。
Raspberry Piの初心者で、RaspberryPiにRaspberryPi OSをインストールする際にサポートが必要な場合は、私の記事を確認してください。 Raspberry Pi4にRaspberryPiOSをインストールする方法 。
また、Raspberry Piのヘッドレスセットアップについてサポートが必要な場合は、私の記事「外部モニターなしでRaspberry Pi4にRaspberryPiOSをインストールして構成する方法」を確認してください。
Bluetoothキーボード、マウス、およびオーディオデバイスのペアリング
Raspberry Pi OSでは、デフォルトのBluetoothアプレット（右上隅）を使用して、キーボード、マウス、ヘッドフォン、スピーカーなどのBluetooth入力/出力デバイスに接続できます。
Bluetoothキーボード、マウス、ヘッドフォン、スピーカーを持っていません。そのため、接続方法を正確に説明することはできません。私はAndroidスマートフォンを持っています。 Bluetoothを搭載しています。 Raspberry PiOSとペアリングする方法を紹介します。このプロセスは、Bluetoothキーボード、マウス、ヘッドフォン、またはスピーカーの場合と同様で簡単なはずです。
まず、Bluetoothアイコン（）を右クリック（RMB）し、下のスクリーンショットに示されているように[Bluetoothをオンにする]をクリックします。
Bluetoothをオンにする必要があります。 Bluetoothアイコンの色を青に変更する必要があります。
Bluetoothデバイスをペアリングするには、Bluetoothアイコンを右クリック（RMB）し、下のスクリーンショットに示されているように[デバイスの追加...]をクリックします。
ご覧のとおり、新しいBluetoothデバイスを検索しています。
AndroidスマートフォンでBluetoothをオンにすると、下のスクリーンショットに示すように、デバイスが検出されました。
Bluetoothデバイスをペアリングするには、デバイスを選択して[ペアリング]をクリックします。
画面に6桁のコードが表示されます。
また、携帯電話でペアリングリクエストを受け取る必要があります。 6桁の番号が同じであることを確認してください。そうである場合は、[ペア]をクリックします。
[OK]をクリックします。
Bluetoothデバイスをペアリングする必要があります。 [OK]をクリックします。
Raspberry Pi Bluetoothを検出可能にする：
一部のBluetoothデバイスに接続するには、Raspberry PiBluetoothがこれらのデバイスで検出可能である必要があります。
Raspberry Pi Bluetoothを検出可能にするには、Bluetoothアイコンを右クリック（RMB）し、下のスクリーンショットに示すように[検出可能にする]をクリックします。
Bluetoothアイコンが点滅し始めます。これは、RaspberryPiのBluetoothが検出可能になったことを意味します。
Bluetoothでファイルを転送する：
Bluetoothを使用してRaspberryPiから他のデバイスに、または他のデバイスからRaspberry Piにファイルを転送する場合は、Bluetoothマネージャーが必要です。そこに多くのBluetoothマネージャーがあります。ただし、この記事では、Blueman BluetoothManagerを使用します。
Bluemanは、Raspberry PiOSの公式パッケージリポジトリで入手できます。そのため、Raspberry PiOSへのインストールは非常に簡単です。
まず、次のコマンドを使用してAPTパッケージリポジトリキャッシュを更新します。
$sudoaptアップデート 
次のコマンドを使用して、Raspberry PiOSの既存のすべてのパッケージを更新します。
$sudoaptフルアップグレード 
アップグレードを確認するには、Yを押してからを押します。
APTパッケージマネージャーは、インターネットから必要なすべてのパッケージのダウンロードを開始し、それらを1つずつインストールする必要があります。完了するまでに時間がかかる場合があります。
この時点で、すべての更新がインストールされているはずです。
変更を有効にするには、次のコマンドを使用してRaspberryPiを再起動します。
$sudoリブート 
Bluemanをインストールするには、次のコマンドを実行します。
$sudoaptインストールブルーマン 
インストールを確認するには、Yを押してを押します。
APTパッケージマネージャーは、インターネットから必要なすべてのパッケージのダウンロードを開始し、それらを1つずつインストールする必要があります。完了するまでに時間がかかる場合があります。
この時点で、Bluemanをインストールする必要があります。
Bluemanがインストールされると、Raspberry PiOSメニュー>設定> BluetoothマネージャーからBluemanを起動できます。
Bluetoothがオフになっている場合は、次のウィンドウが表示されます。 [Bluetoothを有効にする]をクリックして、Bluetoothを有効にします。
ブルーマンが開始する必要があります。
ブルーマンアイコン（ 
）も上部のメニューバーに表示されます。
Raspberry Piを他のBluetoothデバイスから見えるようにする場合は、下のスクリーンショットに示すように、Bluemanから[アダプター]> [設定]に移動します。
次に、[表示設定]から[常に表示]を選択します。
必要に応じて、[フレンドリ名]セクションでBluetoothデバイスの名前を設定することもできます。
完了したら、[閉じる]をクリックします。
Bluetoothデバイスを検索するには、[検索]をクリックします。
ブルーマンはあなたのBluetoothデバイスを見つけるはずです。
Bluetoothデバイスとペアリングするには、リストからデバイスを右クリック（RMB）し、[ペアリング]をクリックします。
ブルーマンは6桁の数字を表示する必要があります。
また、選択したBluetoothデバイスでペアリング要求を受け取る必要があります。 6桁のコードが一致する場合は、[ペア]をクリックします。
次に、ブルーマン側の[確認]をクリックします。
[OK]をクリックします。
デバイスをペアリングする必要があります。 [OK]をクリックします。
デバイスがペアリングされると、Blueman BluetoothManagerに表示されます。
Bluetoothデバイスにファイルを送信するには、ファイルを右クリック（RMB）して、下のスクリーンショットに示されているように[ファイルの送信...]をクリックします。
ファイルピッカーを開く必要があります。 Bluetoothを使用して共有するファイルを選択し、[OK]をクリックします。
ブルーマンはファイル転送プロセスを開始する必要があります。
[同意する]をクリックして、受信側のBluetoothデバイス（ファイルを送信しようとしている場所）でのファイル転送を確認します。
下のスクリーンショットにあるように、ファイルを転送する必要があります。
Androidスマートフォンに画像を送信しました。ご覧のとおり、画像はBluetooth経由でAndroidデバイスに正常に転送されました。
Androidデバイスまたはその他のBluetooth対応デバイスからBluetooth経由でRaspberryPiにファイルを送信することもできます。
まず、Raspberry PiBluetoothが検出可能であることを確認します。次に、Bluetooth対応デバイスのファイルを共有し、受信デバイスのリストからRaspberryPiを選択します。
Bluemanは、Bluetooth経由で受信ファイルを受け入れるかどうかを尋ねる必要があります。 [同意する]をクリックします。
ご覧のとおり、ファイルはBluetooth経由でRaspberryPiに転送されています。
以下のスクリーンショットに示されているように、ファイル転送統計もBluemanの下部パネルに表示されます。 Bluetooth通信が非常に遅いことがわかります。
転送が完了すると、次のメッセージが表示されます。
Bluetooth経由でRaspberryPiに転送されるファイルは、Raspberry Piの〜/ Downloadsディレクトリにあるはずです。
ご覧のとおり、ファイルはAndroidスマートフォンからRaspberryPiに正常に転送されました。
結論：
この記事では、Raspberry PiOSがインストールされているRaspberryPiシングルボードコンピューターでBluetoothを使用する方法を説明しました。 RaspberryPiでBluetoothデバイスをペアリングする方法を説明しました。また、RaspberryPiから他のBluetooth対応デバイスにファイルを転送する方法やその逆の方法も示しました。