Raspberry Pi 4でのUbuntuのヘッドレスセットアップでは、キーボード、マウス、モニターは必要ありません。 Raspberry Pi4にインストールされているUbuntuオペレーティングシステムにSSH経由で直接アクセスできます。
この記事では、Ubuntu Server 20.04LTSをヘッドレスモードでRaspberryPi 4にインストールし、SSHアクセスを構成する方法を紹介します。それでは、始めましょう。
必要なもの：
この記事をフォローするには、次のものが必要です。
- Raspberry Pi4シングルボードコンピューター
- Raspberry Pi4用のUSBType-C電源アダプター
- 16GBまたは32GBのmicroSDカード
- microSDカードのUbuntuServerイメージをフラッシュし、SSH経由でRaspberry Pi4にアクセスするためのラップトップまたはコンピューター
- ラズベリーパイイメージャー または、microSDカードのUbuntuサーバーイメージをフラッシュするためにラップトップまたはコンピューターにインストールされたBalenaEtcher。
インストールについてサポートが必要な場合 ラズベリーパイイメージャー Linuxオペレーティングシステムで、私の記事「Raspberry PiImagerをインストールして使用する方法」を確認してください。
インストールについてサポートが必要な場合 エッチャークジラ Linuxオペレーティングシステムで、私の記事「LinuxにEtcherをインストールする」を確認してください。
この記事では、 ラズベリーパイイメージャー microSDカードのUbuntuServerオペレーティングシステムイメージをフラッシュするため。必要に応じて、BalenaEtcherを使用できます。
RaspberryPi用のUbuntuServer 20.04 LTSイメージのダウンロード：
Raspberry Pi 4にUbuntuをインストールするには、RaspberryPi用のUbuntuServer 20.04LTSイメージをダウンロードする必要があります。
Ubuntu Server 20.04 LTS Raspberry Piイメージは、の公式Webサイトで入手できます。 Ubuntu 。
訪問 Ubuntuの公式ウェブサイト お気に入りのWebブラウザから。
ページが読み込まれたら、をクリックします ダウンロード をクリックします ラズベリーパイ2、3、または4 から IoT向けUbuntu 以下のスクリーンショットでマークされているセクション。
ページが読み込まれたら、少し下にスクロールして、 64ビットをダウンロード また 32ビットをダウンロード からのボタン Ubuntu 20.04.1 LTS 以下のスクリーンショットでマークされているセクション。
2GBまたは4GBバージョンのRaspberryPi 4を使用している場合は、32ビットのUbuntu 20.04LTSイメージをダウンロードします。
8GBバージョンのRaspberryPi 4を使用している場合は、64ビットのUbuntu 20.04LTSイメージをダウンロードします。そうしないと、Raspberry Pi4の8GBRAM全体を使用できなくなります。32ビットオペレーティングシステムは、4GBのRAMしかアドレス指定できません。
お使いのブラウザは、まもなくRaspberryPi用のUbuntuServer 20.04LTSイメージのダウンロードを開始するはずです。
ブラウザでRaspberryPi用のUbuntuServer 20.04 LTSイメージを保存するように求められたら、イメージを保存する場所を選択して、をクリックします。 保存する 。
ブラウザは、RaspberryPi用のUbuntuServer 20.04LTSイメージのダウンロードを開始する必要があります。インターネット接続の速度によっては、完了するまでに時間がかかる場合があります。
Ubuntu Server 20.04 LTSイメージをMicroSDカードにフラッシュする：
Ubuntu Server 20.04 LTSイメージがダウンロードされると、次を使用できます。 ラズベリーパイイメージャー Ubuntu Server 20.04LTSイメージをmicroSDカードにフラッシュします。
microSDカードをコンピューターに挿入します。次に、を開きます ラズベリーパイイメージャー をクリックします を選択してください 。
少し下にスクロールして、をクリックします カスタムを使用する 。
ダウンロードしてクリックしたUbuntuServer 20.04LTSイメージを選択します 開ける 。
Ubuntu Server 20.04LTSイメージを選択する必要があります。クリックしてください SDカードを選択してください 下のスクリーンショットにマークされているボタン。
Ubuntu Server 20.04LTSイメージをフラッシュするリストからmicroSDカードをクリックします。
選択したmicroSDカードにUbuntuServer 20.04 LTSイメージを書き込むには、をクリックします。 書きます 。
操作を確認するには、をクリックします はい 。
これにより、microSDカードから既存のデータがすべて削除され、Ubuntu Server 20.04LTSイメージファイルがmicroSDカードにコピーされます。
Ubuntu Server 20.04LTSイメージがmicroSDカードでフラッシュされています。完了するまでに時間がかかる場合があります。
Ubuntu Server 20.04 LTSイメージがmicroSDカードでフラッシュされたら、をクリックします。 継続する 閉じます ラズベリーパイイメージャー 。
Wi-Fi接続の構成：
ノート： Raspberry Pi 4のネットワーク接続にWi-Fiを使用する場合は、このセクションが最適です。有線接続を使用する場合は、この手順をスキップできます。
Ubuntu Server 20.04 LTSのヘッドレス構成では、ネットワーク（Wi-Fiまたは有線）を構成する必要があります。
これを行うには、microSDカードを取り出してコンピューターに再挿入します。あなたは見るべきです ブート 下のスクリーンショットでわかるように、パーティション。
あなたは見つける必要があります network-config のファイル ブート パーティション。
を開きます network-config テキストエディタでファイル。ファイルには、デフォルトで次の内容が含まれている必要があります。
を削除します ＃ マークされた行の文字（コードのコメントを解除するため）。次に、を変更します と 接続したいWi-FiネットワークのSSIDとパスワードを使用します。
完了したら、 network-config ファイル。
Raspberry Pi 4の電源を入れる：
microSDカードとUSBType-C電源ケーブルをRaspberryPi4に接続します。
有線ネットワークを使用する場合は、RJ45ネットワークケーブルをRaspberry Pi4のイーサネットポートにも接続します。
完了したら、Raspberry Pi4の電源を入れます。
Raspberry Pi 4のIPアドレスを見つける：
Webブラウザからルーターの管理パネルにログインすると、ホームネットワークのルーターで実行されているDHCPサーバーを介してルーターに割り当てられているRaspberry Pi4のIPアドレスが見つかります。
ご覧のとおり、私のRaspberry Pi4のIPアドレスは 192.168.0.104 。あなたの場合は違うはずです。なので、これからは必ず自分のものに交換してください。
SSH経由でUbuntuServer 20.04 LTSにリモートでアクセスする：
SSH経由でRaspberryPi4で実行されているUbuntuServer 20.04 LTSオペレーティングシステムにリモートアクセスするには、次のコマンドを実行します。
$sshubuntu@192.168.0.104 
指紋を受け入れるには、次のように入力します はい を押して 。
デフォルトのパスワードは ubuntu 。入力します ubuntu を押して 。
Raspberry Pi4でUbuntuServer 20.04 LTSに初めてログインするときに、デフォルトのパスワードを変更するように求められます ubuntu 。
入力します ubuntu を押して 。
新しいパスワードを入力して、を押します 。
パスワードを再入力して、を押します 。
パスワードを変更し、SSHセッションを閉じる必要があります。
次のコマンドを使用して、Raspberry Pi4に再度SSHで接続できます。
$sshubuntu@192.168.0.104 
新しいパスワードを入力して、を押します 。
Raspberry Pi4にインストールされているUbuntuServer 20.04LTSオペレーティングシステムにログインする必要があります。
ご覧のとおり、Raspberry Pi4でUbuntu20.04.1LTSを実行しています。
$lsb_release-に 
これで、SSHを介してRaspberry Pi4で任意のコマンドをリモートで実行できます。
結論：
この記事では、Ubuntu Server 20.04LTSをヘッドレスモード（モニター、キーボード、およびマウスをRaspberry Pi 4に接続せずに）でRaspberry Pi4にインストールする方法を説明しました。また、SSHを介してRaspberry Pi4をリモートで管理する方法も示しました。